摘要：來自哈佛大學(xué)的科學(xué)家和生物工程研究所的工程師正在研制機器螞蟻，試圖打造一支由機器螞蟻構(gòu)成的建造團(tuán)隊，可以自主建造城堡模型、塔等建筑，機器螞蟻之間 通過紅外和超聲波信號進(jìn)行傳輸和聯(lián)絡(luò)，全過程都是自主完成，不需要太多的人工介入。機器螞蟻也會遵循一些“交通規(guī)則”，可以進(jìn)一步確定它們的下一步行動。
哈佛科學(xué)家研制未來“施工隊”—機器螞蟻
哈佛科學(xué)家研制未來“施工隊”—機器螞蟻
哈佛科學(xué)家研制未來“施工隊”—機器螞蟻
哈佛科學(xué)家研制未來“施工隊”—機器螞蟻
哈佛科學(xué)家研制未來“施工隊”—機器螞蟻
哈佛科學(xué)家研制未來“施工隊”—機器螞蟻
哈佛科學(xué)家研制未來“施工隊”—機器螞蟻
機器螞蟻設(shè)計思路是利用了螞蟻的“勤勞”特點，它們是優(yōu)秀的建設(shè)者，如果我們能設(shè)計并制造出擁有智能技術(shù)的機器螞蟻，就可以大大簡化建造過程和壓縮人工成本�？茖W(xué)家認(rèn)為機器螞蟻的最大用途之一是在其他行星上進(jìn)行基地建造，現(xiàn)在這些機器螞蟻可以進(jìn)行一些簡單塔型建筑的建造，整個過程體現(xiàn)了極強的自主執(zhí)行能力。
研究人員認(rèn)為每一只機器螞蟻單體都有各自的具體任務(wù)，并對其所負(fù)責(zé)的建造工作有著詳細(xì)“思考”，機器螞蟻之間以及它們與控制系統(tǒng)之間的聯(lián)系通過紅外和超聲波傳感器進(jìn)行，并且在移動的過程中還會“自覺”遵守簡單的規(guī)則，確定是否繼續(xù)或者停止移動，這樣可以避免機器螞蟻之間發(fā)生碰撞。
科學(xué)家制定的交通規(guī)則可以讓機器螞蟻在建造過程中知道自己應(yīng)該去哪兒，如何將建造用的磚頭放置在合適的位置上，甚至是如何爬到更高的通道上。在測試過程中，科學(xué)家使用了輕質(zhì)的泡沫材料來驗證機器螞蟻的自主能力，結(jié)果發(fā)現(xiàn)機器螞蟻的自主創(chuàng)作能力非常強大，給科學(xué)家留下了深刻的印象。
未來機器螞蟻將被更多地用于各種建筑的建造，可以在危險的環(huán)境中使用機器螞蟻來執(zhí)行任務(wù)，比如一些地震的避難所、水下棲息地或者是月球和火星上的基地等。來自哈佛大學(xué)的計算機科學(xué)家Radhika Nagpal認(rèn)為機器螞蟻的研制讓我們知道如果沒有一個主導(dǎo)角色也可以完成一個復(fù)雜結(jié)構(gòu)的建造，另外在合作過程中沒有太多的相互探討，體現(xiàn)出非常默契的一面。
螞蟻的建造能力一直令科學(xué)家感到驚訝，數(shù)以百萬計的螞蟻可以建造起一個接近2.4米高的復(fù)雜巢穴，它們不需要復(fù)雜的設(shè)計圖紙，僅僅是依靠一種簡單的溝通渠道，它們互相觀察并采取相應(yīng)的行動來完成這項龐大的工程。因此機器螞蟻也有類似的能力，不需要復(fù)雜的指揮中樞和聯(lián)絡(luò)系統(tǒng)，也可以完成建造任務(wù)。
在不久的將來，機器螞蟻將取代人類在危險的環(huán)境中進(jìn)行建造工作，其自主工作能力更強，不需要復(fù)雜中樞控制的情況下完成建造工作，而不會陷入混亂之中。本項研究發(fā)表在《科學(xué)》期刊上。該研究的意義在于即使一些機器螞蟻出現(xiàn)了故障，也不會影響到整個建造的建造，這對行星基地的建設(shè)有著重要的意義。
