最簡單的是氣動薄膜式，其次是活塞式，最后是電動式。

電動執(zhí)行機構(gòu)主要優(yōu)點是驅(qū)動源方便，但價格高，可靠性、防水防爆不如氣動執(zhí)行機構(gòu)，所以應(yīng)優(yōu)先選用氣動式。

老電動執(zhí)行機構(gòu)笨重，我們已有電子式精小型高可靠性的電動執(zhí)行機構(gòu)提供。

老薄膜執(zhí)行機構(gòu)可以淘汰，由多輕型執(zhí)行機構(gòu)代之（性能提高，重量、高度下降約30%）。

活塞執(zhí)行機構(gòu)品種規(guī)格較多，老的、又大又笨的建議不再選用，而選用輕的新的結(jié)構(gòu)。